你好呀，信田君！

HIDL的全称是HAL interface definition language（硬件抽象层接口定义语言），在此之前Android 有AIDL，架构在Android binder 之上，用来定义Android 基于Binder通信的Client 与Service之间的接口。HIDL也是类似的作用，只不过定义的是Android Framework与Android HAL实现之间的接口，用于指定 HAL 和其用户之间的接口的一种接口描述语言 (IDL)。HIDL 允许指定类型和方法调用（会汇集到接口和软件包中

Android 11 引入了在 Android 中使用 AIDL 实现 HAL 的功能。这样就可以在不使用 HIDL 的情况下实现 Android 的部分代码。我们强烈建议尽量将 HAL 转换为只使用 AIDL（如果上游 HAL 使用 HIDL，则必须使用 HIDL）。如果 HAL 使用 AIDL 在框架组件（例如system.img中的组件）和硬件组件（例如vendor.img中的组件）之间进行通信，则必须使用稳定的 AIDL。不过，如需在分区内进行通信（例如从一个 HAL 到另一个），则对所...

在openCamera() 成功打开相机后，会通过CameraDevice.StateCallback回调接口onOpened()方法返回一个CameraDevice对象给应用层，而这个CameraDevice对象是一个CameraDeviceImpl，那么接下来的createCaptureSession就是调用它来实现的。/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/impl/CameraDeviceImpl.java @Overr