适用于 HAL 的 AIDL

Android 11 引入了在 Android 中使用 AIDL 实现 HAL 的功能。这样就可以在不使用 HIDL 的情况下实现 Android 的部分代码。我们强烈建议尽量将 HAL 转换为只使用 AIDL（如果上游 HAL 使用 HIDL，则必须使用 HIDL）。

如果 HAL 使用 AIDL 在框架组件（例如 system.img 中的组件）和硬件组件（例如 vendor.img 中的组件）之间进行通信，则必须使用稳定的 AIDL。不过，如需在分区内进行通信（例如从一个 HAL 到另一个），则对所使用的 IPC 机制没有任何限制。

动机

AIDL 出现在 HIDL 之前，而且在 Android 框架组件之间或应用内等其他很多地方都有使用。现在，由于 AIDL 具备了稳定性支持，就可以只使用一个 IPC 运行时环境实现整个栈。此外，AIDL 的版本控制系统也优于 HIDL。

• 只使用一种 IPC 语言意味着只需要了解、调试、优化和保护一个运行时环境。
• AIDL 可为接口所有者提供内建的版本控制机制。
  • 所有者可以将方法添加到 Parcelable 的接口或字段的末尾。这意味着可以在持续多年的开发过程中简化对代码的版本控制，并逐年降低产生的开销（可以就地修改类型，而且更新接口版本不需要新增额外的库）。
  • 扩展接口可以在运行时附加，而不是在类型系统中附加，因此无需将下游扩展 rebase 到新版接口上。
• 如果现有 AIDL 接口的所有者选择使其稳定化，此类接口可以直接使用。如果是在以前，必须用 HIDL 创建接口的完整副本。