23、Visual Basic 决策结构深度解析

Visual Basic 决策结构深度解析

1. If…Then 嵌套注意事项

在嵌套 If…Then 结构时,要记住每个 If…Then 语句都必须有对应的 End If 语句,除非 If…Then 语句只执行一条语句,并且该语句与 If…Then 写在同一行。

2. 多值表达式评估
2.1 使用 Select Case 的场景

有时候,If…Then 结构在处理决策情况时会需要大量额外工作。例如,当需要根据表达式的多个可能值(而不只是 True 或 False)执行不同操作时,If…Then 结构就显得力不从心。以根据用户年龄执行不同操作为例,使用 If…Then 结构的代码如下:

If lngAge < 10 Then
    ...
ElseIf lngAge < 18 Then
    ...
ElseIf lngAge < 21 Then
    ...
Else
    ...
End If

这种结构不太易读,如果不按编译器那样从上到下分析,可能无法把握整体逻辑。比如,看到最后一个 ElseIf,可能会认为只要用户年龄小于 21 就会执行该代码,但实际上前面的 ElseIf 已经处理了 18 岁及以下的情况,所以最后一个 ElseIf 只在用户年龄在 18 到 20 岁之间时才会执行。

这里关键的是,每个 ElseIf 实际上都在评估同一个表达式(lngAge),只是考虑的表达式值不同。Visual Basic 提供了一个更好的决策结构——Select Case,用于评估单个表达式的多个可能

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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