26、利用Emgu CV实现高级图像应用

利用Emgu CV实现高级图像应用

1. 运动检测

运动检测是实现接近检测最有趣的方式。其基本策略是先获取初始的基线RGB图像，将视频流中的每帧图像与基线图像进行对比，若检测到差异，则认为RGB相机视野内有物体移动。然而，在现实世界中，即使没有连续运动，物体位置的改变也可能导致系统误判为有运动发生。为解决此问题，需要间歇性地更改基线图像。

为实现这一功能，我们可借助开源项目OpenCV及其.NET包装器Emgu CV。Emgu CV官网为www.emgu.com，代码和安装包可从http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/ 获取。在Kinect SDK项目中，我们使用2.3.0版本的Emgu CV。安装步骤如下：
1. 找到适合Windows操作系统的可执行文件并运行。
2. 若在64位机器上开发，建议将使用Emgu库的项目平台目标明确设置为x86。设置方法为：在Visual Studio解决方案面板中右键单击项目，选择“属性”；或在Visual Studio IDE顶部菜单栏选择“项目”|“属性”，然后选择“生成”选项卡。

使用Emgu库时，通常需要添加对以下三个dll的引用：
- Emgu.CV
- Emgu.CV.UI
- Emgu.Util

这些dll通常位于Emgu安装文件夹中，例如在我的电脑上路径为C:\Emgu\emgucv - windows - x86 2.3.0.1416\bin\。

此外，由于Emgu是C++库的包装器，还需将一些非托管dll文件放置在Emgu包装器期望找到的位置，即可执行目录。对于调试项目，该目录为bin/