11、模型选择与维度灾难:挑战与应对策略

模型选择与维度灾难:挑战与应对策略

1. 引言

在多项式曲线拟合的贝叶斯处理中,使用一个 9 阶多项式,固定参数 $\alpha = 5 \times 10^{-3}$ 和 $\beta = 11.1$(对应已知的噪声方差),会得到一个预测分布。其中,红色曲线表示预测分布的均值,红色区域对应均值周围的 $\pm1$ 标准差。

2. 模型选择

2.1 模型复杂度的控制因素

在多项式曲线拟合的示例中,我们发现存在一个最优的多项式阶数,能实现最佳的泛化效果。多项式的阶数控制着模型中自由参数的数量,进而决定了模型的复杂度。对于正则化最小二乘法,正则化系数 $\lambda$ 也会控制模型的有效复杂度。而对于更复杂的模型,如混合分布或神经网络,可能有多个参数控制复杂度。

在实际应用中,我们需要确定这些参数的值,主要目标通常是在新数据上实现最佳的预测性能。除了在给定模型中找到合适的复杂度参数值,我们可能还希望考虑一系列不同类型的模型,以找到最适合特定应用的模型。

2.2 最大似然方法的局限性

我们已经知道,在最大似然方法中,训练集上的性能并不是未见过数据预测性能的良好指标,这是由于过拟合问题。如果数据充足,一种方法是使用部分可用数据来训练一系列模型,或使用不同复杂度参数值的给定模型,然后在独立数据(有时称为验证集)上进行比较,选择预测性能最佳的模型。

如果使用有限大小的数据集多次迭代设计模型,可能会出现对验证数据的过拟合,因此可能需要保留一个测试集,最终在该测试集上评估所选模型的性能。

2.3 交叉验证方法

在许多应用中,用于训练和测试的数据供应有限,为了构建良

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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