stm32f10x的SysTick系统定时器

原创于 2025-05-28 13:02:59 发布 · 262 阅读

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SysTick系统定时器

1.SysTick介绍

SysTick系统定时器是属于Cortex-M3内核的一个外设，内嵌在NVIC中。SysTick系统定时器是一个24bit的向下递减定时器，计数器每计数一次的时间是1/SYSCLK。一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

2.SysTick寄存器介绍

查阅SysTick系统定时器需要在《STM32F10xxx Cortex-M3编程手册-英文版》中查询。这个手册是介绍M3内核的说明书。

具体的细节可以参看。下面是从其中摘要出的部分用的上的功能

SysTick定时器实验

编程用到的函数参考“core_cm3.h”文件关于SysTick的部分，这一部分就是对内核SysTick的封装。下面是“core_cm3.h”文件关于SysTick的部分：

/* ##################################    SysTick function  ############################################ */

#if (!defined (__Vendor_SysTickConfig)) || (__Vendor_SysTickConfig == 0)

/**
 * @brief  Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
 *
 * @param   ticks   number of ticks between two interrupts
 * @return  1 = failed, 0 = successful
 *
 * Initialise the system tick timer and its interrupt and start the
 * system tick timer / counter in free running mode to generate 
 * periodical interrupts.
 */
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

#endif

这里面详细描述了SysTick系统定时器的函数功能，使用方式分为毫秒和微秒两种方式。

毫秒编程

void SysTick_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	
	SysTick_Config(72000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL) &(1<<16)));
	}
	
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CALIB_NOREF_Msk;
}

微秒编程

void SysTick_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	
	SysTick_Config(72);
	
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL) &(1<<16)));
	}
	
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CALIB_NOREF_Msk;
}