第一节：STM32F103ZE—寄存器编程（仿51编程）

本文章使用STM32F103ZET6单片机做实验

原理

系统架构

        以STM32F103ZET6单片机为例，介绍一下系统架构如图所示：

        如图，红色部分是ARM内核（Cortex™-M3内核），蓝色部分则是外设。这里先介绍一下STM32F103ZET6芯片的背景，以便大家理解。

        首先，ARM公司提供ARM内核（红色部分），这类提供内核的公司称为IP厂商。然后，再由ST意法半导体公司设计外设（蓝色部分），这类拿到内核并设计外设的公司称为SOC厂商。经过上述步骤，STM32F103的芯片便诞生了。下面补充一下MCU和MPU的区别：

        好了，下面我们步入正题，STM32中32是32bit的意思。所以单片机内部有2^32=4GB的内存空间，而这些空间的分配是由ARM公司定义的。如图：

        由图可知，4GB的空间分为8个部分，每个部分512MB。从下往上看，第一部分，是Flash（存放串口下载的程序，常量）。第二部分，是SRAM（存放变量）。第三部分，是外设地址（如：GPIO,SPI,IIC等），第四，五，六部分，是FSMC（OLED）。第七部分，未被使用。第八部分，ARM内核使用。

寄存器

        寄存器本质是具有特殊功能的内存单元，寄存器映射本质是给这些特殊功能的内存单元进行命名。

        就是对第三部分的外设地址进行命名。因为是通过地址对地址上的内容赋值，所以，我们使用指针操作。例如：*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<3)，就可以实现对0x40021018这个地址的第三位置1。

寄存器编程

仿51单片机编程

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
	//配置GPIOB的时钟
	*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<3);
	//配置GPIOB的I/O输出
	*(unsigned int *)0x40010C00 |= (1<<(4*0));
	//使能PB0 = 0
	*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1<<0);
}
void SystemInit()
{
		
}

 

        #include "stm32f10x.h" 这个头文件里面是空内容，这里写上是为了保证编译通过（为了骗过编译器）

        startup_stm32f10x_hds是启动文件，

        启动文件里面写着，先运行SystemInit，然后，在执行main函数，所以，这里我们加上了void SystemInit()里面不写函数，同样也是为了骗过编译器。

配置寄存器 

        GPIO口点亮LED,如图：

        PB0输出低电平，G点亮

        步骤：

        1.启动GPIOB的时钟-_________(APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR))

        2.设置PB0的输出模式和输出速度_________(端口配置低寄存器(GPIOx_CRL))

        3.设置PB0输出0__________（端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)）

        通过查阅STM32F10x参考手册，可以知道GPIOB的基地址，偏移地址，时钟地址。所以，

	//配置GPIOB的时钟
	*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<3);
	//配置GPIOB的I/O输出
	*(unsigned int *)0x40010C00 |= (1<<(4*0));
	//使能PB0 = 0
	*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1<<0);

比如：*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<3);

因为直接对0x40021018赋值是不允许的，所以，先强转为指针（unsigned int *）0x40021018，然后，在指针赋值操作*（unsigned int *）0x40021018。这个时候，就可以对0x40021018进行赋值操作了

因本人水平有限,不足之处在所难免,敬请各位网友指正