阿里巴巴高德地图首席科学家任小枫：高精算法推动高精地图落地

2020云栖大会于9月17日-18日在线上举行，阿里巴巴高德地图携手合作伙伴精心组织了“智慧出行”专场，为大家分享高德地图在打造基于DT+AI和全面上云架构下的新一代出行生活服务平台过程中的思考和实践，并重点分享了「高精地图、高精算法、智能时空预测模型、自动驾驶、AR导航、车道级技术」等话题。

 

「高德技术」把本场讲师分享的主要内容整理成文并陆续发布出来，本文为第1篇。

【演讲视频播放地址】https://yunqi.aliyun.com/2020/session31

 

阿里巴巴高德地图首席科学家任小枫分享的话题是《高精算法推动高精地图落地》。任小枫从算法出发，介绍了高精地图制作和落地的挑战，以及高德如何打磨和突破关键技术，把高精地图做到业界领先。

 

去年云栖大会，任小枫给大家整体介绍了视觉技术在高德的应用，主要分享了常规地图和AR导航、视觉定位方面的工作。今年时间比较短（每位讲师只有12分钟的演讲时间），主要介绍高精算法方面的工作。

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什么是高精地图？主要是给自动驾驶场景用的地图。它和我们平时开车时所用到的地图很不一样。一个关键就是要精准。高精地图需要有精准元素，精确位置，精细表示。例如下图中的杆子、车道线、行驶轨迹等都需要在高精地图中精确的表示出来。

自动驾驶要成功落地，高精地图是必须做成的事情。高精地图有很多用途：给自动驾驶用来定位；静态目标的建模“识别”；路径/行为规划。这些对于自动驾驶来说