75、工业系统控制与材料制备技术解析

工业系统控制与材料制备技术解析

1 系统控制方案

1.1 控制基本思路

在整个系统中，每个部分因其自身的传动比不同且需要实现速度可调，所以基本采用逆变器来控制速度。在生产过程中，各部分的圆辊会因原棉而减速，系统需通过调节来保持线速度稳定，因此采用闭环调节。若采用传统模拟控制方案，会出现电路混乱、抗干扰能力低和故障率高的问题，所以选择总线控制方案来管理整个系统的 13 个逆变器。

1.2 具体控制方案

每个电机配备一个编码器，编码器将速度反馈给相应的逆变器，PLC 负责在总线上控制每个电机的输出速度，这样就构成了一个半闭环控制系统。系统选用了内置 315 - DP CPU 的西门子 S7 - 300 PLC、带有 PROFIBUS 控制卡的丹佛斯 VLT2800 逆变器以及西门子 TP 270 10 英寸触摸屏。

以下是这个系统的流程：

graph LR
    A[电机] --> B[编码器]
    B --> C[逆变器]
    C --> D[PLC]
    D --> C

2 PLC 硬件配置与编程

2.1 S7 - 300 PLC 硬件配置

2.1.1 PLC 模块结构配置

根据 PLC 结构，将每个模块的类型输入到 RACK 中，并记录系统自动分配的地址。有 32 个从 I12.0 开始的输入地址和 16 个从 Q24.0 开始的输出地址。

2.1.2 总线网络配置