2、城市地区基于无人机的正射影像生成：拉奎拉圣玛丽亚迪科莱马焦教堂案例

城市地区基于无人机的正射影像生成：拉奎拉圣玛丽亚迪科莱马焦教堂案例

1. 引言

拉奎拉的圣玛丽亚迪科莱马焦教堂是阿布鲁佐建筑的主要代表。它始建于 1287 年，由教皇切莱斯蒂诺五世下令建造，拥有华丽的正面，装饰着粉色和白色的装饰、三个玫瑰窗和三个入口。教堂左侧的圣门会在八月下旬的宽恕节期间开放。

目前，该教堂正在进行修复工作。埃尼集团和市议会已开展技术调查和历史研究的初步阶段，旨在为后续的设计和规划行动奠定基础。2009 年拉奎拉地震对教堂造成了严重破坏，尽管教堂正面完好，但圆顶、耳堂拱顶和凯旋拱门已经坍塌。

作者在创建该建筑的建筑信息模型（BIM）时，采用了激光扫描和摄影测量等技术，其中无人机技术被证明是处理城市地区数字重建的强大新兴方法。

如今，无人机平台受到越来越多关注，主要源于其众多新应用。无人机能够在低空飞行，从而获取高分辨率图像，这是有人驾驶飞机或直升机难以做到的。此外，无人机可搭载移动相机，用于捕捉一些难以通过标准航空图像获取的物体，如建筑物外立面、水坝和垂直岩壁等。同时，一些物体（如屋顶）无法通过地面图像进行重建，因此无人机信息成为航空和近景应用之间的中间产物。目前，单反相机、低成本数码相机和摄像机，甚至多光谱传感器都被应用于无人机摄影测量，且取得了不错的成果。

大多数无人机配备自主导航/定位系统，可遵循预设飞行计划并记录方向参数，这些传感器通常基于全球导航卫星系统/惯性导航系统（GNSS/INS）技术，也有一些替代方案会整合其他数据（如扫描和图像）。此外，无人机在没有专门导航系统的情况下也能飞行，这在紧急情况下是一个优势，因为它可以提供一组图像，有助于确保操作人员的安全。

现在，研究人员正在努力提升无人