CAN2.0A，CAN2.0B

CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子和其他工业系统中的通信协议。CAN 2.0A和CAN 2.0B是CAN协议的两个不同版本，它们有一些细微的差异。

CAN 2.0A和CAN 2.0B的物理层是一致的，它们都使用相同的电气特性和传输速率。因此，从物理层上来看，CAN 2.0A和CAN 2.0B是可以组网的，可以共享相同的总线进行通信。

然而，CAN 2.0A和CAN 2.0B在数据帧格式上有所不同。CAN 2.0A使用11位标识符（CAN ID），而CAN 2.0B使用29位标识符。因此，在数据帧的标识符长度和格式上存在差异。

如果您要组网的CAN设备同时支持CAN 2.0A和CAN 2.0B，那么它们可以在同一总线上进行通信。在这种情况下，CAN 2.0A设备和CAN 2.0B设备可以通过共享相同的物理连接进行数据交换。不过，需要注意的是，两个不同版本的设备之间进行通信时，需要确保正确解析和处理不同版本的数据帧格式。