CAN 2.0A，CAN 2.0B，Active CAN和Passive CAN之间的区别是什么？

最新推荐文章于 2024-10-17 10:07:57 发布
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本文详细介绍了CAN总线中标准消息格式与扩展消息格式的区别，标准消息使用11位ID，扩展消息则使用29位ID。并指出NationalInstruments的CAN硬件遵循2.0Bactive规范，支持标准与扩展两种ID。
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解答:
CAN针对ID参数规定了两种不同的格式。其中标准消息格式用了11位的ID，而扩展消息格式用了29位的ID。
CAN 2.0A-只规定了标准消息格式（扩展消息会被认为是错误）
CAN 2.0B active-能处理标准和扩展消息格式
CAN 2.0B passive-处理标准消息，忽略扩展消息
National Instruments的CAN硬件是和2.0B active兼容的，所以它同时支持标准（11位）和扩展（29位）ID。

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