Unity3D自学笔记——Transform

坐标系

  • 变量
    • Right 【X axis
    • Up 【Y axis
    • Forward 【Z axis
    • worldToLocalMatrix
    • localToWorldMatrix
  • 函数方法
    • TransformPoint()【变换位置自身坐标到世界坐标
    • InverseTransformPoint()【变换位置自身坐标到世界坐标
    • TransformDirection()【从自身坐标到世界坐标变换方向
    • InverseTransformDirection()【变换方向从自身坐标到世界坐标
public GameObject cube;

    void Awake(){
        cube = GameObject.Find ("Cube1");   
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        if (Input.GetKey (KeyCode.Q)) {
            //抓取物体到眼前
            cube.transform.position = transform.TransformPoint (0, 0, 2);
            //跟随移动
            cube.transform.parent = transform;
            //物体不受其他外力影响
            cube.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
        }

        if (Input.GetKey (KeyCode.E)) {
            //判断物体是否被抓取
            if (cube.transform.parent == this.transform) {

                Debug.Log("Local Position" + cube.transform.localPosition.ToString())
FPGA自学笔记——设计与验证JMB FPGA(可编程逻辑门阵列)是一种可编程的硬件平台,可以实现各种数字电路的设计与验证。本文将简要介绍使用FPGA自学设计与验证JMB(低功耗、高效能、集成度高的多媒体芯片)的过程。 首先,我们需要了解JMB的功能和特性。JMB是一种面向多媒体应用的芯片,具备低功耗、高效能和高集成度的优势。我们需要详细研究JMB的硬件架构和内部模块,包括处理器核、存储器模块、图像和音频处理模块等。 接下来,我们可以使用FPGA开发板来设计和验证JMB。首先,我们需要熟悉FPGA设计工具,例如Vivado或Quartus等。这些工具提供了图形化界面和硬件描述语言(HDL)等设计方法。我们可以使用HDL编写JMB的功能模块,并将其综合为FPGA可执行的位流文件。 在设计完成后,我们需要验证JMB的功能和性能。我们可以使用仿真工具(例如ModelSim或ISE Simulator)来模拟JMB在不同情况下的行为。通过设计测试程序并运行仿真,我们可以验证JMB的各个模块是否正确地工作,是否满足设计要求。 在验证完成后,我们可以将位流文件下载到FPGA开发板中进行智能芯片的物理实现和测试。通过与外部设备的连接以及相关测试程序的运行,我们可以验证JMB在实际硬件中的功能和性能。 总结起来,学习FPGA设计与验证JMB,我们需要熟悉JMB的硬件架构和内部模块,并使用FPGA开发工具进行设计与验证。通过仿真和物理实现测试,我们可以验证JMB的功能和性能。这些过程需要理论知识和实践经验的结合,希望这些笔记能够给你提供一些参考和指导。
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