20、Yocto开发指南：从硬件配置到软件优化

Yocto开发指南：从硬件配置到软件优化

在嵌入式系统开发领域，Yocto项目是一个强大的工具，它可以帮助开发者创建定制化的Linux发行版。本文将详细介绍如何使用Yocto进行开发，包括将镜像写入SD卡、控制Wi-Fi和蓝牙、添加自定义层以及使用devtool工具等内容。

1. 将镜像写入SD卡并启动树莓派4

要在树莓派4上启动自定义镜像，可按以下步骤操作：
1. 将microSD卡插入主机。
2. 启动Etcher。
3. 在Etcher中点击“Flash from file”。
4. 找到为树莓派4构建的wic.bz2镜像并打开。
5. 在Etcher中点击“Select target”。
6. 选择步骤1中插入的microSD卡。
7. 在Etcher中点击“Flash”以写入镜像。
8. 当Etcher完成写入后，弹出microSD卡。
9. 将microSD卡插入树莓派4。
10. 通过USB - C端口为树莓派4供电。

将树莓派4连接到以太网，观察网络活动指示灯闪烁，以确认树莓派4已成功启动。

2. 控制Wi-Fi

在之前的操作中，我们为树莓派4构建了一个包含以太网、Wi-Fi和蓝牙功能的可引导镜像。现在，让我们连接到附近的Wi-Fi网络，具体步骤如下：
1. 由于我们构建的镜像主机名为raspberrypi4 - 64，可使用以下命令以root身份通过SSH连接到设备：

$ ssh root@raspberrypi4-64.local