22、Docker Compose与生产环境容器部署全解析

Docker Compose与生产环境容器部署全解析

1. Docker Compose的.env文件使用

在使用Docker Compose时,有时需要传递环境变量。例如,启动Docker Compose环境时,需要设置密码:

$ HUBOT_ROCKETCHAT_PASSWORD="a-b3tt3r-pw" docker compose \
    -f docker-compose-env.yaml up -d
[+] Running 5/5
 ⠿ Network compose_botnet          Created                      0.0s
 ⠿ Container compose-mongodb-1     Healthy                     31.0s
 ⠿ Container compose-rocketchat-1  Started                     31.3s
 ⠿ Container compose-zmachine-1    Started                     31.5s
 ⠿ Container compose-hubot-1       Started                     31.8s

不过,每次传递环境变量并非理想做法。这时, .env 文件就派上用场了。

.env 文件是一种特殊的文件标准,用于存储特定于本地环境的配置信息。它本质上是一个键值对列表。为避免将包含敏感信息的

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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