8、图像几何校正与重采样技术详解

图像几何校正与重采样技术详解

1. 构建几何正确的图像

要构建几何正确的图像,可按以下步骤操作:
- 首先,在地图上定义一个网格,作为校正后图像的像素中心网格。这个网格可以与地图的坐标网格(如经纬度、UTM 坐标等)平行,为方便起见,我们将其称为显示网格,它在几何上是正确的。
- 然后,逐个像素中心遍历显示网格,使用映射函数找到与每个显示网格位置对应的图像像素。
- 最后,将这些像素放置在显示网格上,这样就得到了一个基于原始图像像素的几何正确的图像。

不过,这个过程中存在一些实际问题。一方面,我们通常不知道映射函数的具体形式;另一方面,即使知道,对于给定的显示网格位置,它们可能无法精确指向图像中的像素,这时就需要进行某种形式的插值。

2. 映射多项式与地面控制点的使用

由于映射函数的具体形式未知,通常用一阶、二阶或三阶多项式来近似。以二阶多项式为例:
[
\begin{cases}
u = a_0 + a_1x + a_2y + a_3xy + a_4x^2 + a_5y^2 \
v = b_0 + b_1x + b_2y + b_3xy + b_4x^2 + b_5y^2
\end{cases}
]
如果能确定上述多项式中的系数 (a_i) 和 (b_i),就可以将地图上的任何点与其在图像中的对应点关联起来。但目前这些系数是未知的,可以通过在地图和图像上识别一组特征点来估计这些系数,这些特征点被称为地面控制点(GCPs)或控制点(CPs),它们具有明确的定义且空间范围较小,例如道路交叉口、街角、机场跑道交叉口、河流急转弯处、显著的海岸线特征等。

【最优潮流】直流最优潮流(OPF)课设(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要围绕“直流最优潮流(OPF)课设”的Matlab代码实现展开,属于电力系统优化领域的教学科研实践内容。文档介绍了通过Matlab进行电力系统最优潮流计算的基本原理编程实现方法,重点聚焦于直流最优潮流模型的构建求解过程,适用于课程设计或科研入门实践。文中提及使用YALMIP等优化工具包进行建模,并提供了相关资源下载链接,便于读者复现学习。此外,文档还列举了大量电力系统、智能优化算法、机器学习、路径规划等相关的Matlab仿真案例,体现出其服务于科研仿真辅导的综合性平台性质。; 适合人群:电气工程、自动化、电力系统及相关专业的本科生、研究生,以及从事电力系统优化、智能算法应用研究的科研人员。; 使用场景及目标:①掌握直流最优潮流的基本原理Matlab实现方法;②完成课程设计或科研项目中的电力系统优化任务;③借助提供的丰富案例资源,拓展在智能优化、状态估计、微电网调度等方向的研究思路技术手段。; 阅读建议:建议读者结合文档中提供的网盘资源,下载完整代码工具包,边学习理论边动手实践。重点关注YALMIP工具的使用方法,并通过复现文中提到的多个案例,加深对电力系统优化问题建模求解的理解。
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