46、MySQL与WebLogic Server安装及相关技术介绍

MySQL与WebLogic Server安装及相关技术介绍

1. MySQL安装与使用

1.1 MySQL简介

MySQL是用于数据库和EJB相关操作的免费数据库,可从 http://www.mysql.com 下载。

1.2 不同平台安装步骤

1.2.1 Windows平台安装
  • 从上述网址下载MySQL安装文件,通常为.zip格式。
  • 解压下载的.zip文件到临时位置。
  • 运行解压文件中的setup.exe。
  • 连续点击两次“Next”,然后选择安装文件夹,默认是c:\mysql。
  • 选择“Typical Installation”,再点击“Next”。
  • 点击“Finish”完成安装。

此外,MySQL有一个可选的GUI工具,可从MySQL官网单独下载,虽不是使用示例的必需工具,但喜欢使用图形界面而非命令行工具的用户可以尝试。

1.2.2 Linux平台安装

在Linux上安装MySQL,最好的方法是下载合适的RPM文件。如果有针对你所使用的Linux发行版的RPM文件,优先使用该文件;否则,从MySQL官网下载最新的稳定RPM文件。至少需要安装两个RPM文件,一个用于服务器,一个用于客户端。安装命令如下:

shell> rpm –I My
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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