18、集成学习中的多数投票分类器:原理、实现与应用

集成学习中的多数投票分类器:原理、实现与应用

1. 集成学习误差分析

在集成学习中,当基分类器的表现优于随机猜测(误差率 𝜀 < 0.5)时,集成分类器的误差概率总是优于单个基分类器。可以通过以下代码绘制误差范围图来直观展示:

import matplotlib.pyplot as plt

# 假设 error_range 已经定义
plt.plot(error_range, error_range, 
         linestyle='--', label='Base error', 
         linewidth=2)
plt.xlabel('Base error')
plt.ylabel('Base/Ensemble error')
plt.legend(loc='upper left')
plt.grid(alpha=0.5)
plt.show()

在这个图中,y 轴同时描绘了基误差(虚线)和集成误差(实线)。

2. 多数投票分类器原理

多数投票分类器允许我们将不同的分类算法与各自的置信权重相结合,构建一个更强的元分类器,以平衡各个分类器在特定数据集上的弱点。

2.1 加权多数投票公式

加权多数投票的数学表达式为:
[ \hat{y} = \arg \max_{i} \sum_{j=1}^{m} w_j \chi_A(C_j(x) = i) ]
其中,$w_j$ 是与基分类器 $C_j$ 相关的权重,$\hat{y}$ 是集成的预测类标签,$A$ 是唯一类标签的集

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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