15、机器学习中的数据降维、管道化处理与模型评估

机器学习中的数据降维、管道化处理与模型评估

1. 新数据点的投影

在之前的KPCA(核主成分分析)应用示例中,如半月形和同心圆数据集,我们将单个数据集投影到了新特征上。但在实际应用中,我们可能需要对多个数据集进行转换,例如训练数据和测试数据,以及模型构建和评估后收集的新示例。下面将介绍如何投影不属于训练数据集的数据点。

1.1 标准PCA投影回顾

在标准PCA方法中,我们通过计算变换矩阵与输入示例之间的点积来投影数据,投影矩阵的列是从协方差矩阵中获得的前k个特征向量(v)。

1.2 KPCA投影新数据点

KPCA中,我们获得的是中心化核矩阵(而非协方差矩阵)的特征向量(a),这意味着这些示例已经投影到了主成分轴v上。若要将新示例$x’$投影到该主成分轴上,需要计算$\phi(x’)^T v$。幸运的是,我们可以使用核技巧,避免显式计算该投影。不过,与标准PCA不同,KPCA是一种基于内存的方法,每次投影新示例时都需要重用原始训练数据集。

具体步骤如下:
1. 计算训练数据集中每个第i个示例与新示例$x’$之间的成对RBF核(相似度):
- $\phi(x’)^T v = \sum_{i} a(i) \phi(x’)^T \phi(x(i)) = \sum_{i} a(i) \kappa(x’, x(i))$
- 其中,核矩阵K的特征向量a和特征值$\lambda$满足$K a = \lambda a$。
2. 计算新示例与训练数据集中示例的相似度后,需要用特征值对特征向量a进行归一化。以下是修改后的 rbf_kernel_pca 函数,它还会返

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
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