7、贝叶斯网络中的因果推理与条件独立性

贝叶斯网络中的因果推理与条件独立性

1. 贝叶斯网络的局限性与扩展

在处理贝叶斯网络(BNs)时,我们需要认识到其在表达独立性陈述方面存在一定的局限性。任何图形模型在独立性表达上都有其限度,这意味着BNs可能并非总是表达独立性假设和直觉的最佳框架。

当对变量进行边缘化处理时,一个自然的做法是使用双向箭头。例如,对于图3.11(a),可以用双向边来描绘其边际分布,如图3.11(b)所示。关于使用双向边扩展BNs的讨论可参考相关资料。

2. 因果关系

因果关系是一个颇具争议的话题。在数据模型中,如果不包含明确的时间信息,那么“因果”这个词就容易引发争议,因为从形式上只能推断出相关性或依赖性。

对于分布p(a, b),我们可以将其写成p(a|b)p(b)或p(b|a)p(a)。在前者中,我们可能会认为b“导致”a;在后者中,可能会认为a“导致”b。但实际上,这两种表示方式代表的是同一个分布。形式上,BNs仅能做出独立性陈述,而非因果陈述。不过,在构建BNs时,从因果关系的角度思考变量之间的依赖关系是有帮助的,因为我们通常更习惯于从一个变量如何“影响”另一个变量的角度去理解。

2.1 辛普森悖论

辛普森悖论是BNs因果推理中的一个警示故事。以一个医学试验为例,进行了两项试验,分别针对40名男性和40名女性,试验数据总结如下表:

康复 未康复 康复率
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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