13、Kubernetes 资源管理与伸缩:全面指南

Kubernetes 资源管理与伸缩:全面指南

1. 污点与调度问题

当 Pod 由于节点污点无法调度时,会出现类似如下的错误信息:

Warning:  FailedScheduling  10s (x10 over 2m)  default-scheduler
0/2 nodes are available: 2 node(s) had taints that the pod did not tolerate.

此外,基于污点的驱逐机制很强大,它允许驱逐正在运行的 Pod。例如,当节点因磁盘故障变得不健康时,该机制可将节点上的 Pod 重新调度到集群中的其他健康节点。

2. Pod 资源管理

在 Kubernetes 中管理应用程序时,合理管理 Pod 资源至关重要。这主要包括管理 CPU 和内存,以优化 Kubernetes 集群的整体利用率。可以在容器级别和命名空间级别管理这些资源,不过对于网络和存储等其他资源,Kubernetes 目前还无法设置请求和限制。

2.1 资源请求

Kubernetes 资源请求定义了容器调度所需的 CPU 或内存量。若在 Pod 规范中指定容器需要 8GB 内存,而所有节点的内存仅为 7.5GB,则该 Pod 将无法调度,会进入挂起状态,直至所需资源可用。
操作步骤如下:
1. 使用 kubectl top nodes 确定集群中的可用资源:

k
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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