10、无线网络干扰的计算分析

无线网络干扰的计算分析

1. 无线网络简介

IEEE 802.11无线局域网(WLAN 或 Wi-Fi)利用无线电信号而非有线介质,为计算设备间提供无线接入。自 1987 年起,IEEE 委员会开始致力于 WLAN 的研究,旨在为 2.4 和 5 GHz 的 ISM(工业、科学和医疗)频段开发无线通信技术。以下是 802.11 标准的发展历程:
- 1997 年,IEEE 推出首个 WLAN 标准 802.11,在 2.4 GHz 频率下数据传输速率仅为 2 Mbps。
- 1999 年,802.11 标准分为 802.11a 和 802.11b 两个新标准。802.11a 使用正交频分复用(OFDM),在 5 GHz 频率下最大数据传输速率可达 54 Mbps;802.11b 采用直接序列扩频(DSSS)媒体访问技术,在 2.4 GHz 频段数据速率为 11 Mbps。
- 2003 年,802.11 g 协议发布,工作在 2.4 GHz 频段,采用与 802.11a 相同的 OFDM 技术,数据传输速率达 54 Mbps。

WLAN 结构由基本服务集(BSS)和扩展服务集(ESS)组成。BSS 模拟接入点(AP)的覆盖范围,而 ESS 参与多个 BSS 并促进 WLAN 内的移动性。AP 的服务区域是无线客户端可移动并保持连接的覆盖区域。802.11 WLAN 标准定义了两种操作模式:
- 基础设施模式 :无线站(STA)通过接入点连接到网络。每个 STA 连接到 AP 以获得无线接入,AP 连接到有线链路。为扩大网络覆盖范围和提供更多无线站接入,可添加多个 AP。AP 和其覆盖区域内的站创建 BSS,BSS 允许各站

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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