56、基于注意力机制的动作识别与序列推荐技术解析

基于注意力机制的动作识别与序列推荐技术解析

1. 基于注意力机制的动作特征表示

1.1 传统方法

传统方法常用于处理 RGB - D 图像或光流图像。RGB - D 图像可区分不同深度层的物体,减少背景干扰,为传统注意力机制的计算提供选择;光流图像包含光的颜色、强度、位置和方向,有助于提取显著特征。
- Abdulmunem 等人使用 3D - SIFT 和方向光流直方图的组合网络来检测视频帧的显著部分,在 KTH 数据集上的准确率为 97.2%。
- He 等人提出手工制作的注意力机制进行特征提取,通过计算相对骨长和关节点与重力之间的角度来分配关节点的权重,准确率为 91.18%。

1.2 深度学习方法

基于注意力机制的人类动作特征表示的深度学习方法主要分为基于独特注意力机制、协同注意力机制和自注意力机制的人类动作特征表示。

1.2.1 独特注意力机制

独特注意力机制通常只考虑简单序列,一般添加到网络的某个域中以增强该域的显著特征。
- Huang 等人提出时间注意力机制,通过 RNN 跟踪动作,学习随时间变化的注意力权重,最终选择最相关的帧作为人类动作时间的轨迹,在 NCAA 篮球数据集上注意力机制的映射值为 0.516。
- Tang 等人提出时间注意力机制,基于每个观察到的运动对未来运动预测的贡献动态学习每个观察到的运动的注意力因素。
- Wang 等人提出卷积注意力机制,将其放入时空网络中以捕获视频动作的显著区域,在 UCF - 101 数据集上的准确率为 95.0%。

1.2.2 协同注意力机制

协同注意

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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