Unity 3D - 旋转

方法1：物体绕Y轴旋转30度。

transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(30, Vector3.up); 

或者

transform.localEulerAngles += new Vector3(0, 30, 0);

方法2：设置Y角度为30度。

transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(30, Vector3.up); 

或者

float x = transform.localEulerAngles.x; 
float z = transform.localEulerAngles.z;  
transform.localEulerAngles = new Vector3(x, 30, z); 

方法3：让物体Y轴角度直接增加30度。

Quaternion qua = Quaternion.Euler(0f,30f,0f) * transform.rotation; 
transform.rotation = qua; 

方法4：让物体绕Y轴旋转30度。有旋转过程

Quaternion qua; public float RotationSpeed=0.1f;//旋转速度. 
float t;
void Start () 
{ 
    qua = Quaternion.Euler(0f,30f,0f) * transform.rotation; 
} 
void Update () 
{
    t = RotationSpeed / Quaternion.Angle (transform.rotation, qua) * Time.deltaTime; 
    transform.rotation = Quaternion.Slerp (transform.rotation, qua,t);  
 } 

方法5：让物体绕Y轴旋转面向一个点，有旋转过程

Quaternion targetRotation;
public float RotationSpeed = 50f;//旋转速度.
public Vector3 targetPoint;//要旋转面向的点.
void Start()
{ 
     targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetPoint - transform.position);
} 
void Update()
{ 
     this.transform.rotation = Quaternion.Lerp(this.transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * RotationSpeed);
} 

总结：
四元数A * 四元数B = B * A （满足交换律）：将A（B）的旋转递增B（A）的旋转。
有过程的旋转，需要计算出目标的四元数，之后运用 Quaternion.Slerp 或者 Quaternion.Lerp