ros核心概念

ROS通信机制详解
最新推荐文章于 2025-11-30 19:53:16 发布
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本文介绍了ROS（Robot Operating System）中的核心通信机制，包括ROSMaster的角色及其如何促进节点间的连接。详细阐述了话题通信、服务通信及参数设置等关键概念，并强调了这些机制在机器人软件开发中的作用。

通信机制

 

节点与节点管理器

 

ROS Master相当于婚介所 找到合适的就连接

通信方式

话题通信

 

服务通信

 

参数

 

静态，非二进制

文件系统

 

ajxdhe
关注
ROS的核心概念
panfengblog
11-07 1232
ROS的核心概念 ROS是一个松耦合分布式的一个软件框架… 1. 节点(node) 节点是ROS中的具体可执行单元，其实就是一个个的可执行文件 不同的节点相对独立（使用通信机制连接起来），可以使用不同的编程语言实现 节点用系统中唯一的一个名称来标识 举个栗子，我们的小海龟就有两个重要的节点：海龟仿真节点以及小海龟控制节点 2. 节点管理器(ros master) 为节点提供命名和注册服务； 跟踪和记录话题/服务通信，辅助节点相互查找、建立连接； 提供参数服务器，节点使用此服务器存储
【ROS教程】ROS核心概念及命令行工具的使用
衍生星球的博客
08-09 777
ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统通信机制：松耦合分布式通信开发工具：TF坐标变换、QT工具箱、Rviz、Gazebo应用功能：Navigation、SLAM、Movelt发行版(Distribution)：ROS发行版包括一系列带有版本号、可以直接安装的功能包。软件源(Repository)：ROS依赖于共享网络上的开源代码，不同的组织机构可以开发或者共享自己的机器人软件。ROS wiki：记录ROS信息文档的主要论坛。
Ros核心概念
nifengxiao的博客
09-15 144
节点：个人感觉就是一个进程，可以处理一个相应的动作。注意名称必须唯一 节点控制器：节点的管理、控制、节点匹配，提供服务。 话题：当发布者产生服务使(发布者一般使唯一的)，某个节点会订阅服务，发布->订阅（话题就是一个通道）。 消息：一定类型的数据块，自身携带一些数据结构以及用户自定义的类型。 这种方式加入了反馈，就类似与tcp建立连接时引入的反馈机制。节点（客户端）向服务器发送请求，服务器应答返回应答数据。 ...
ROS 核心概念
weixin_43604927的博客
03-07 439
宗旨：提高机器人开发中的软件复用率 减少重复造轮子 Org
ROS核心概念
Ksals的博客
10-31 472
ROS 简介 ROS（Robot Operating System）是一个适用于机器人的开源的元操作系统，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消传递，以及包管理。 一套标准 ROS中有一个称为“计算图”的概念，即由一个master管理一堆节点。通过这个东西，我们可以非常方便且安全地通过编写多个节点实现多进程编程（注意不是多线程）。这种编程方式是ROS标准的一部分。 一堆工具 ROS提供了大量
深入学习ROS核心概念
深度学习客
12-05 1126
深入学习ROS核心概念是成为一名熟练的ROS开发者的关键一步。通过了解节点、主题、服务、参数服务器以及整体的ROS架构，你可以更好地理解ROS是如何组织和管理机器人软件的。在未来的ROS开发中，这些概念将贯穿整个开发过程，从设计到调试，为你的机器人系统提供强大的基础。不断地实践、构建小型项目，并深入阅读ROS的官方文档，将使你能够更加自信地应对机器人领域中的挑战。祝愿你在ROS的学习之旅中取得成功！！！
Ros笔记——ros核心概念
LoveF5的博客
10-19 299
ros核心概念
开源机器人操作系统ROS核心概念
u013558123的博客
03-24 1073
ROS的核心概念包括节点、消息、服务、动作和参数。这些概念为开发者提供了一个强大的工具集，使得他们可以更容易地创建、测试和部署机器人应用程序。通过理解和掌握这些核心概念，开发者可以更好地利用ROS来开发各种机器人系统，从而推动机器人技术的发展。
ROS入门（一）ROS核心概念
Killer015的博客
09-16 524
ROS入门（一）ROS核心概念
ROS核心概念大揭秘：如何深入理解ROS的设计哲学
[ROS核心概念大揭秘：如何深入理解ROS的设计哲学](https://roboticelectronics.in/wp-content/uploads/2020/08/ros-topic.jpeg) # 摘要 本论文系统性地介绍了机器人操作系统（ROS）的历史背景、设计理念、基础架构...
ROS核心概念解析：从Node到Master，再到roslaunch的全面指南
shiwei0813的博客
01-14 756
我们知道一个package中存放着可执行文件，可执行文件是静态的，当系统执行这些可执行文件，将这些文件加载到内存中，它就成为了动态的node。roslaunch命令首先会自动进行检测系统的roscore有没有运行，也即是确认节点管理器是否在运行状态中，如果master没有启动，那么roslaunch就会首先启动master，然后再按照launch的规则执行。是负责日志输出的一个节点，其作用是告知用户当前系统的状态，包括输出系统的error、warning等等，并且将log记录于日志文件中，
古月居_ROS核心概念
健身房
09-19 301
文章目录节点和节点管理器话题通信服务通信参数 节点和节点管理器   节点(Node)是执行单元。 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件。 不同节点可以使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机。 节点在系统中的名称必须是唯一的。   节点管理器(ROS Master)是控制中心。 为节点提供命名和注册服务。 跟踪和记录话题/服务通信，辅助节点相互查找、建立连接。 提供参数服务器，节点使用此服务器存储和检索运行时的参数。 话题通信   话题(Topic)是一种异步通信机制。 节点之间用来传输
linux上redis升级
2509_94083833的博客
11-29 631
redis-cli -h 192.168.111.100 -p 6379 -a 123123 -n 数据库序号（0-15）#如果是4.* 的就要升级，因为redis6.2 以上需要gcc 9.*的版本，不然make 编译redis时会报错。这里你可以先下载到本地，在通过ftp 的方式上传到服务器，也可以直接 wget 下载。在启动新版的redis 时，可以将数据文件放到启动目录下。-n：指定数据库序号，默认是序号0，redis有16个库（0-15）-a：指定密码，未设置数据库密码可以省略-a选项。
linux centos8 安装redis 卸载redis
2509_94083662的博客
11-29 622
（示例 ：wget：https://download.redis.io/releases/redis-6.0.9.tar.gz）netstat -ntulp |grep 6379 //查看所有6379端口使用情况·–add-port=6379/tcp #添加端口，格式为：端口/通讯协议。1.查询redis进程：ps -ef |grep redis（如下图）netstat -ntlp //查看当前所有tcp端口·成功的干掉了redis这时候开始重启。好了到了这里基本上就是成功了。–zone #作用域。
在linux(Centos)中Mysql的端口修改保姆级教程
2509_94088939的博客
11-29 357
* 这篇文章已经尽可能的详细，希望可以帮助到大家，如果有什么不懂的地方，欢迎在评论区留言，我会及时回复大家**
火柴人龙拳网页格斗小游戏Linux部署演示
Cbelieveyouself的博客
11-30 1016
本文介绍了在CentOS 7.6环境下部署游戏服务端的完整流程。主要内容包括：1）通过宝塔面板安装Nginx 1.22和php7.1运行环境；2）关闭服务器防火墙；3）上传并解压游戏服务端文件到指定目录；4）创建网站并配置访问接口。文章提供了详细的命令行操作步骤和可视化界面截图，并强调所有资源仅供单机研究学习使用，符合《计算机软件保护条例》相关规定。最后给出了游戏访问地址http://IP:81及必要的法律声明。
【Linux 网络基础】HTTPS 技术文档
love131452098的博客
11-24 1377
HTTPS技术文档摘要 HTTPS是HTTP的安全扩展版本，通过TLS/SSL协议提供加密、完整性校验和身份认证功能。文档详细介绍了HTTPS的加密原理（对称/非对称加密混合体系）、数字证书验证流程（X.509标准）以及TLS握手过程（1.2和1.3版本差异）。包含Nginx配置示例，支持TLS 1.3、HTTP/2、HSTS等安全特性，并提供OpenSSL工具链操作指南。最后列出常见问题排查方法和相关RFC标准参考，为工程师提供全面的HTTPS实施指导。
Linux（CentOS）安装 MySQL
2509_94213451的博客
11-29 775
CentOS版本：CentOS 7三种安装方式：一、通过 yum 安装，最简单，一键安装，全程无忧。二、通过 rpm 包安装，需具备基础概念及常规操作。三、通过 gz 包安装，需具备配置相关操作。
从 0 到 1 手写 Linux 调试器：ptrace 系统调用与断点原理
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yu779的博客
11-30 811
本文介绍了如何用200行C代码实现一个简易Linux调试器minidbg，基于ptrace系统调用实现断点设置、单步执行、寄存器查看等核心功能。文章详细解析了断点底层原理（通过0xCC陷阱指令触发SIGTRAP信号），并给出关键代码实现，包括断点安装/恢复、寄存器读取和交互式命令循环。该调试器零依赖，编译后仅30KB，适合学习Linux调试机制底层原理，也可作为扩展开发基础（如支持多线程、硬件断点等）。通过本文，读者可以理解GDB等调试器的基本工作原理，掌握ptrace的实战用法。
ROS机器人编程核心概念与实战指南
《有效的机器人编程与ROS第三版》是一本系统、深入讲解机器人操作系统ROS（Robot Operating System）的权威指南，旨在帮助读者全面掌握ROS框架的核心概念、工具及实际应用技巧。该书不仅适合初学者快速入门，也为有...
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