ROS命令行工具使用

常用命令

海龟

 

rqt_graph

rqt_graph 显示连接关系以看到系统全貌

rosnode

rosnode is a command_line tool for printing information about ROS Nodes

具体指令如下

 

rosnode list

rosnode info

rostopic

改变海龟位置

这里可以对坐标轴数据进行修改 修改后按回车即可执行

这个动作只能执行一次若要多次执行则 要加上 -r frequency

例如

话题复现与记录