(Rockpi 4b使用心得)，Python的smbus模块，mpu6050等模块的使用

大家好，关于有些新手们买了rockpi4b，或者使用过树莓派的在转rockpi4b的过程中，使用Python中的smbus模块会遇到很多错误，而Python又因为其中的语法特别简单的关系，所以受到了众多程序员的拥戴，而这篇文章主要讲的是使用rockpi4b的时候，和树莓派之间又有什么不同。本人也是在学习rockpi4b的使用，我是没有用过树莓派的经历的，所以我遇到的一些问题都是新手能遇到的问题，所以大家收藏加关注，总有一天你会用到的。。。。。

接线方式：

相信大家和我一样，一开始的时候使用看到rockpi4b和树莓派4b的gpio引脚图长的十分的相似，但是仔细对比一下，又会有一些不同：

 其实在使用的时候，树莓派4b中的很多教程都会交过一个指令就是：

sudo i2cdetect -y 1

 这个指令其实意思是搜索i2c里的1通道里设备占用情况，就比如树莓派以ElectronicWings官网里的接线方式连接了mpu6050以后，执行sudo i2cdetect -y 1，就可以查看到自己的的设备地址就是0x68。在萌新们毫不知情下，如果一模一样的照搬了树莓派4b的接线方式以及代码。就会报很多意义不明的错，导致萌新一直在四处找这个报错怎么修，甚至不惜挂梯子上外网也无济于事。

其实这不是配置的错，是代码里查询的是1通道的设备，但是同样的接线方式rockpi4b接线的是7通道，所以无论如何都无法运行的。