蔚蓝alphadog（c500）机器狗 ROS API接口整理

       将alphadog的ros包拷贝到当前工作空间目录下，本机默认为robot_ws目录（副节点），在工作空间使用catkin_make编译，编译成功后执行如下操作：

      1、ROS从节点连接机器狗主节点
        在从节点的工作空间robot_ws目录执行客户端程序执行如下命令：
         $ . ./devel/setup.bash //设置环境
         $  export ROS_MASTER_URI=http://10.10.10.10:11311  //机器狗主节点ip地址及接口
         $ //export ROS_HOSTNAME=10.10.10.2  #自己电脑的ip地,
         $ export ROS_IP=10.10.10.2    //推荐使用客户端ROS_IP  本机为：10.10.10.2

         执行完毕后，即可在当前客户端窗口中执行 rostopic list 查看主题是否正常展示

     2、控制指令发送

            方式一：./devel/lib/ros_alphadog/do_action 0  #通过执行程序的方式调用主节点动作

           方式二：rosrun ros_alphadog do_action 0        #通过ros运行节点程序

           注：具体参数详见4动作列表整理

     3、动作获得及速度设置

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