基于Matlab的人工势场算法在无人机三维路径规划中的应用

基于Matlab的人工势场算法在无人机三维路径规划中的应用

无人机在各个领域的应用越来越广泛，而安全高效的路径规划是保证无人机任务成功完成的重要环节。人工势场算法是一种常用的路径规划方法，通过模拟物体之间的相互作用力来指导路径生成。本文将介绍如何使用Matlab实现基于人工势场算法的无人机三维路径规划，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义目标点和障碍物的位置信息。假设无人机需要从起始点飞行到目标点，同时避开一些固定的障碍物。我们可以使用Matlab中的矩阵来表示这些信息，其中每行代表一个点的坐标。

start_point = [x_start, y_start, z_start];
end_point = [x_end, y_end, z_end