Zynq FPGA 通用IO简介

Zynq FPGA 通用IO简介

Zynq是一款Xilinx公司的SoC（System-on-a-Chip）器件，它将FPGA逻辑和ARM Cortex-A9处理器集成在同一芯片中。通用IO是Zynq芯片中非常重要的部分之一，可以灵活地配置和使用。

Zynq芯片中的通用IO包括MIO（Multiplexed I/O）和EMIO（Extended Multiplexed I/O）。MIO是Zynq芯片上的内置GPIO，每个MIO都可以用作输入或输出。EMIO是Zynq芯片上的可选GPIO，可以通过PL（可编程逻辑）进行配置，使用数量和功能可以根据应用程序的需要进行扩展。

MIO和EMIO的总数根据不同型号的Zynq芯片而有所不同。例如，在Zynq-7000系列中，共有54个MIO和64个EMIO可供选择。我们可以通过以下代码来设置MIO的方向：

#define MIO_LED_GPIO_DIRECTION_OFFSET 0x04

int mio_