cmakelists.txt文件解析

最新推荐文章于 2025-11-21 15:55:38 发布

原创

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本文深入解析CMakeLists.txt文件的结构与功能，包括必备的CMake版本、项目命名、依赖包查找、Python模块启用、消息与服务生成、库与可执行文件构建、测试与安装规则等。同时介绍了预定义变量、环境变量及系统信息的运用，以及链接库的细节，如静态库和动态库的区别，外部库的引入方法，和catkin包的使用技巧。

文件CMakeLists.txt是CMake构建系统的输入，用于构建软件包。任何兼容CMake的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何构建代码以及将代码安装到何处。用于柳絮项目的CMakeLists.txt文件是标准的香草CMakeLists.txt文件，带有一些其他约束。

您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式，否则您的软件包将无法正确构建。配置中的顺序不计算在内。

Required CMake Version (cmake_minimum_required)

Package Name (project())

Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package())

Enable Python module support (catkin_python_setup())

Message/Service/Action Generators (add_message_files(), add_service_files(), add_action_files())

Invoke message/service/action generation (generate_messages())

Specify package build info export (catkin_package())

Libraries/Executables to build (add_library()/add_executable()/target_link_libraries())

Tests to build (catkin_add_gtest())

Install rules (install())