2、统计与因果模型:从理论到实践的深入剖析

统计与因果模型:从理论到实践的深入剖析

1. 数据学习的极限与因果模型的引入

在数据学习领域,尽管在无限数据的理想情况下,我们期望能解决各类问题,但有限数据下的学习却存在挑战。由于学习速率缓慢的现象,并非所有问题都能从有限数据中得到良好学习。不过,如果我们固定数据分布并收集足够多的数据,最终可以无限接近最低风险。

近年来,机器学习系统的成功表明我们有时已处于渐近状态,能取得显著成果。人们致力于设计数据高效的方法以从给定数据集中获取最佳结果,并努力构建大型数据集来训练这些方法。但在所有这些场景中,训练和测试时的底层分布保持一致至关重要,否则可能影响结果。仅仅用概率分布描述底层规律,而不添加额外结构,无法准确描述可能发生的变化。

因果模型则从一个更基础的结构出发。因果结构包含概率模型,但还蕴含了更多额外信息。因果推理是从因果模型中得出结论的过程,类似于概率理论让我们对随机实验结果进行推理。由于因果模型比概率模型包含更多信息,因果推理更强大,能分析干预或分布变化的影响。

从经验结果推断因果结构的问题,被称为因果学习。与标准的统计学习问题不同,即使完全了解概率分布,解决因果学习问题也并非易事,还需要额外的假设。这一问题的难度不应让我们忽视统计问题本身的不适定性,同时我们还要应对估计比概率模型更丰富结构带来的额外困难。

为了从观测分布中学习因果结构,我们需要理解因果模型和统计模型之间的关系。一个常见观点是,相关性并不意味着因果关系,即仅统计属性不能确定因果结构。不过,我们可以从统计依赖关系中推断因果联系的存在,这就是赖兴巴赫共同原因原则的核心思想。

2. 赖兴巴赫共同原因原则

赖兴巴赫共同原因原则指出,如果两个随机变量

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值