13、开发你的第一个 Ruby 应用程序

开发你的第一个 Ruby 应用程序

1. 源代码文件操作

在学习 Ruby 语言时,之前可能主要使用 irb 即时 Ruby 提示符。但如果要开发可重复使用的程序,就需要将源代码存储在文件中。不同操作系统创建和操作源代码文件的方式不同,以下是各平台的相关信息:

1.1 创建测试文件

1.1.1 Windows

如果按照之前的说明下载并安装了 Ruby,“开始”菜单的 Ruby 程序组中会有一个名为 SciTE 的文本编辑器。它是一个通用的源代码编辑器,足以完成后续学习。打开编辑器后会出现空白文档,可开始输入 Ruby 源代码,通过“文件”菜单可将代码保存到硬盘。对于较大的应用程序,很多编辑器还支持将多个文件组织成项目。

1.1.2 Mac OS X

Mac OS X 有多种文本编辑器。TextMate 在 Ruby 社区较受推崇,但需约 60 美元;Xcode 是免费的替代方案,但需要了解如何安装和使用开发工具,且可能比普通文本编辑器慢。此外,系统自带的 TextEdit 也可使用,默认不是纯文本编辑器,通过“格式”菜单选择“转换为纯文本”可进入适合编辑 Ruby 源代码的模式。建议在主文件夹中创建一个名为 ruby 的文件夹,并将初始 Ruby 源代码保存到该文件夹中,例如保存为 myapp.rb。

1.1.3 Linux

桌面 Linux 发行版通常至少自带一个文本编辑器。如果从 shell 或终端操作,vi、Emacs、pico 或 nano 都适合编辑 Ruby 源代码;如果使用图形界面,可能会有 Kate(KDE 高级文本编辑器)和/或 gedit(GNO

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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