15、能源管理、作物产量预测与立体视差重建技术探索

能源管理、作物产量预测与立体视差重建技术探索

1. 微控制器能耗管理

1.1 低功耗模式下的电流消耗

在微控制器的能源管理中，低功耗模式下的电流消耗是关键指标。以下是不同电源电压（VDD）和低功耗模式下的电流消耗数据：
| 低功耗模式 | IDD（μA） at VDD = 2.4V | IDD（μA） at VDD = 3.0V | IDD（μA） at VDD = 3.6V |
| — | — | — | — |
| 正常 | 51.9 | 54.6 | 58.1 |
| 比较器激活 | 66.5 | 69.3 | 73.2 |

此外，不同频率下的低功耗模式电流消耗如下：
| DIVM | fCCLK (kHz) | IDD at VDD=2.4V | IDD at VDD=3.0V | IDD at VDD=3.6V |
| — | — | — | — | — |
| 00h | 32.768 | 105.1 μA | 118.2 μA | 138.9 μA |
| 01h | 16.384 | 96.2 μA | 105.2 μA | 116.5 μA |
| 02h | 8.192 | 96.0 μA | 104.6 μA | 116.3 μA |
| 总低功耗 | 0.0 | 6.4 μA | 10.2 μA | 18.0 μA |

1.2 频率对能耗的影响

通过改变微控制器的核心时钟频率进行实验，验证了频率缩放对降低能耗的作用。在总低功耗模式下，CPU和振荡器关闭，只有系统定时器/RTC和WDT（如果启用）可以运行。这表明