8、心血管系统模拟与心室辅助装置控制

心血管系统模拟与心室辅助装置控制

1. 混合心血管模拟器

1.1 模拟器介绍

混合心血管模拟器是研究心血管系统和循环辅助设备的重要工具。它主要由以下部分组成:
- 储液器(左心房)
- 泵腔(左心室)
- 泵腔内部压力探头
- 全身血管阻力
- 可调顺应腔
- 全身压力传感器
- 机械瓣膜
- 左心室辅助装置(LVAD)插管部位

此外,压力反射是动脉血压短期控制的重要组成部分,它能将受动脉血压波动调制的信号传输到自主神经系统,中枢神经系统会根据该信号调节心率、心室收缩强度和外周血管阻力。

1.2 评估测试

在使用混合模拟器之前,需要进行验证测试,主要包括以下三种情况:
- 验证工具是否符合Frank - Starling定律。
- 模拟心力衰竭。
- 研究模拟器与心室辅助装置的相互作用,包括连续流VAD的并联和串联,以及搏动流辅助泵的两种插管方式。

一个生理有效的心血管系统模拟器需要满足以下条件:
- 遵循Frank - Starling定律,即系统能对前负荷变化做出响应。
- 心室做功不受后负荷变化的影响。
- 考虑前负荷和后负荷变化时,收缩末期弹性(EMAX)保持一致。

1.3 模拟器参数

实验测试的主要目的是验证混合模拟器,通过与之前验证过的计算模拟器进行直接比较来实现。HCS配置的值与文献中的值兼容。工作流体采用由1/3水、1/3酒精和1/3甘油组成的溶液,其在25°C时的特性与38°C时血液的特性兼容。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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