27、旋转编码器控制与数据存储技术详解

旋转编码器控制与数据存储技术详解

旋转编码器的状态切换与计数控制

状态切换原理

旋转编码器开关通过按下编码器的杆来激活，可用于改变二进制变量的状态，例如控制 LED 的开关。通过记录开关按下的时间，可以区分长按和短按，从而使开关能够控制具有三个级别的变量，而非仅仅两个级别。

在代码实现中，旋转编码器开关（SW）引脚使用 ESP8266 或 ESP32 微控制器的内部上拉电阻，通过 pinMode(pin, INPUT_PULLUP) 指令激活，引脚为低电平有效。当开关按下并释放时，引脚状态从高电平变为低电平，然后再回到高电平。

以下是相关代码示例：

int SWpin = D2;                   // 旋转编码器开关引脚
int SWled = D6;                   // LED 引脚
int longPress = 1000;             // 长按时间（ms）
int shortPress = 500;
volatile unsigned long newTime, oldTime;
volatile char changeSW;           // loop 和 isr 函数中使用的变量
volatile unsigned int lagTime;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);           // 串口监视器波特率
  pinMode(SWled, OUTPUT);         // 设置 LED 引脚为输出
  pinMode