26、数字通信中的 I2C 与 CAN 技术详解

最新推荐文章于 2025-09-05 06:00:00 发布

雪落无声360

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分类专栏：嵌入式系统设计入门文章标签： I2C CAN 数字通信

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数字通信中的 I2C 与 CAN 技术详解

1. I2C 通信基础

I2C（Inter - integrated Circuit）是一种常用的数字通信协议。在代码实现中，涉及主从设备的通信设置。以下是相关代码示例：

#ifdef MASTER
uint8_t masterTxData = 0;
uint8_t masterRxData = 0;
#endif
#ifdef SLAVE
DigitalOut greenLED(LED1);
I2CSlave i2c(PC_9, PA_8); // i2c3
uint8_t slaveTxData = 0;
uint8_t slaveRxData = 0;
#endif
#define SLAVEADDRESS 80
int main()
{
    i2c.frequency(100000);
    #ifdef SLAVE
    i2c.address(SLAVEADDRESS);
    #endif
    while (true)
    {
        #ifdef MASTER
        masterTxData++;
        i2c.write(SLAVEADDRESS , (const char *)(&masterTxData), 1, false);
        i2c.read(SLAVEADDRESS , (char *)(&masterRxData), 1);
        if ((masterRxData % 5) == 0)
            redLED = !redLED;
        thread_sleep_