24、数字通信：SPI与I2C模块的设置、使用及原理

数字通信：SPI与I2C模块的设置、使用及原理

1. SPI模块的设置与使用

1.1 SPI模块的设置

1.1.1 通过C++语言设置

我们可以利用Mbed及其提供的函数，使用C++语言来调整SPI模块的属性。具体步骤如下：
1. 调整MOSI、MISO、SCK和NSS引脚。对于主模式和从模式，分别使用 SPI 和 SPISlave 类来完成这一操作。
2. 向 SPI 或 SPISlave 类提供MOSI、MISO、SCK和NSS引脚名称。
3. 初始化后，可以配置这两个类的参数，如频率、数据大小、时钟极性和时钟相位。
4. 可以选择操作模式为阻塞或非阻塞。在非阻塞模式下，当发生中断时会调用回调函数。

1.1.2 通过MicroPython设置

MicroPython有 SPI 类来执行SPI操作。
1. 使用 pyb.SPI(bus) 函数创建SPI模块，其中 bus 表示SPI模块编号。例如，在MicroPython固件中，SPI5模块的引脚定义为：PF9为MOSI，PF8为MISO，PF7为SCK。
2. 使用 init(mode, baudrate, polarity, phase, bits, firstbit) 函数初始化SPI模块。各参数含义如下：
- mode ：使用