11、STM32F4 微控制器的中断与电源管理

STM32F4 微控制器的中断与电源管理

1. STM32F4 微控制器的中断使用

中断是微控制器系统中非常重要的一部分，它允许 CPU 在执行主程序时，能够及时响应外部事件。在 STM32F4 微控制器中，中断的优先级机制确保了高优先级的中断能够立即得到处理。

1.1 中断优先级机制示例

当 CPU 正在执行低优先级中断时，如果有高优先级中断到来，由于中断优先级的原因，高优先级中断会立即得到服务。例如，先按下并释放外部按钮，等待 1 秒，然后按下并释放 STM32F4 板上的用户按钮，第二次按下会立即被识别，这展示了优先级机制的工作原理。

1.2 使用 C++ 语言进行中断操作

在 Mbed 中设置中断时，需要调整所有必要的属性来形成主函数。对于按钮按下产生中断的情况，有两种选择：下降沿或上升沿触发。
- 下降沿触发 ：使用 InterruptIn 类的 fall 函数。例如，若选择下降沿触发中断，设置为 center.fall(&ISR_callback) ，当按钮中断发生且所有条件满足时，用户定义的函数 &ISR_callback 会被调用。
- 示例代码 ：以下是使用中断切换板载绿色 LED 的 C++ 代码。

#include "mbed.h"
InterruptIn userButton(BUTTON1);
Digit