21、逻辑回归与梯度下降优化详解

逻辑回归与梯度下降优化详解

1. 逻辑回归基础

逻辑回归在处理二分类问题时表现出色。以药物剂量与死亡率的关系为例,当药物剂量(用 $x$ 表示)较低时,死亡率接近 0;随着剂量增加,死亡率上升;当剂量较高时,死亡率达到 1。Berkson 利用剂量 $x$ 这一特征来估计死亡率,并得出概率模型:
$$P(y = 1|x) = \frac{1}{1 + e^{-w_0 - w_1x}}$$
其中,$y$ 表示类别,存活标记为 0,死亡标记为 1;$(w_0, w_1)$ 是权重系数,通过最大似然法进行拟合。

基于此,对于任意维度的特征向量 $\mathbf{x}$,可得到一般概率模型:
$$P(y = 1|\mathbf{x}) = \frac{1}{1 + e^{-\mathbf{w} \cdot \mathbf{x}}}$$
这里的 $\mathbf{w}$ 是权重向量。由于只有两个类别且它们的概率之和为 1,所以有:
$$P(y = 0|\mathbf{x}) = \frac{e^{-\mathbf{w} \cdot \mathbf{x}}}{1 + e^{-\mathbf{w} \cdot \mathbf{x}}}$$
这些概率在实际应用中非常有用。此外,与优势比的对数相对应的 logit 变换:
$$\ln \frac{P(y = 1|\mathbf{x})}{P(y = 0|\mathbf{x})} = \ln \frac{P(y = 1|\mathbf{x})}{1 - P(y = 1|\mathbf{x})} = \mathbf{w} \cdot \mathbf{x}$$
也常用于将数据拟合到直线或超平面。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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