5、技术探索：从硬件开发到日志分析

技术探索：从硬件开发到日志分析

1. 硬件开发基础

在进行硬件开发时，我们可以先在笔记本电脑或台式机等大型计算机上创建软件，然后将其上传到单板计算机，并对正在构建的小工具进行实验。常见的单板计算机有树莓派（Raspberry Pi）和 Arduino 等。树莓派运行小型 GNU/Linux 操作系统，而 Arduino 在操作系统功能方面相对较少。不过，两者都能用于创建简单的交互式设备。例如，可通过 RPi GPIO 模块在树莓派上运行 Python。但由于有丰富的硬件可供使用，我们的小工具开发将重点放在 Arduino 上，还能找到适用于恶劣环境的小型、坚固的 Arduino 设备。

要使用 Arduino，我们需要下载 Arduino 集成开发环境（IDE），它能让我们用 Arduino 语言编写程序、上传到 Arduino 并进行基本调试，Arduino 程序也被称为草图（sketch）。下载步骤如下：
- 访问 https://www.arduino.cc/en/Main/Software 。
- 在网页右侧选择工作计算机的操作系统，下载合适的 Arduino 工具集。可以选择为 Arduino 基金会做出贡献，也能不贡献直接下载。
- 对于 Mac OS X，下载的是 .ZIP 文件，它会在 IDE 应用程序中自行解压，将其复制到“应用程序”文件夹即可使用。
- 对于 Windows 用户，若有完全的管理员权限，可下载 .MSI 文件进行完整安装；若没有管理员权限，则下载 .ZIP 文件，解压到 C:\Arduino 目录。

打开 Arduino 应用程序可看到初始草图，草图名称基于运行应用程序的日期，右下角显示的通信端口会根据