72、ConvFormer:用于改善医学图像分割的即插即用CNN风格Transformer

ConvFormer:用于改善医学图像分割的即插即用CNN风格Transformer

1. 引言

Transformers凭借其强大的长距离依赖建模能力,成为了自然语言处理领域的标准方法。与鼓励局部性、权重共享和翻译不变性的卷积神经网络(CNNs)相比,Transformers通过自注意力层构建全局依赖,为特征提取带来了更多可能性,并突破了CNNs的性能上限。

受此启发,Transformers被引入医学图像分割领域并引起了广泛关注。在视觉Transformers中,医学图像首先被分割成一系列图像块,然后投影成一维的图像块嵌入序列。通过构建图像块/标记之间的成对交互,Transformers旨在聚合全局信息以进行鲁棒的特征提取。然而,学习收敛良好的全局依赖需要大量数据,而相对有限的医学成像数据使得Transformers的效果大打折扣。

为了探究Transformers在医学图像分割中的工作机制,我们在ACDC数据集上训练了四个最先进的基于Transformer的模型,并可视化了不同层的自注意力矩阵。结果发现,所有方法的注意力矩阵在图像块之间趋于均匀,即出现了注意力崩溃现象,尤其是在较深的层中。在CNN - Transformer混合方法中,这种现象更为明显。一方面,训练数据不足会使Transformers学习到次优的长距离依赖;另一方面,直接将CNNs与Transformers结合会使网络偏向于学习CNNs,因为在小规模训练数据上,CNNs的收敛性比Transformers更容易实现。因此,解决注意力崩溃问题并提高Transformers的收敛性对于提升性能至关重要。

为了解决这个问题,我们提出了一个即插即用的模块ConvFormer,它通过构建内核可扩展的

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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