29、线粒体分割与前列腺分割的创新方法研究

线粒体分割与前列腺分割的创新方法研究

在生物医学图像分析领域,线粒体分割和前列腺分割是两个重要的研究方向。线粒体分割有助于深入了解细胞的功能和代谢,而前列腺分割对于前列腺疾病的诊断和治疗规划至关重要。然而,这两个任务都面临着一些挑战,如域适应问题和模型的鲁棒性问题。本文将介绍两种创新的方法来应对这些挑战。

1. 域适应线粒体分割的特征对齐方法

在域适应线粒体分割任务中,提出了一种基于特征空间的类感知对齐方法。

1.1 实验设置
  • 数据集 :实验涉及四个具有挑战性的电子显微镜(EM)数据集,分别是VNC III→Lucchi (Subset1)、VNC III→Lucchi (Subset2)、MitoEM - H→MitoEM - R和MitoEM - R→MitoEM - H。
    • VNC III:通过ssTEM对果蝇腹神经索成像,像素物理分辨率为50×5×5 nm³,包含20张分辨率为1024×1024的图像。
    • Lucchi:通过FIB - SEM对小鼠海马体成像,像素物理分辨率为5×5×5 nm³,训练集(Subset1)和测试集(Subset2)各有165张分辨率为1024×768的图像。
    • MitoEM:包含两个通过mbSEM成像的图像体积,一个来自大鼠皮层(MitoEM - R),另一个来自人类皮层(MitoEM - H)。每个体积包含1000张图像,前500张图像有实例级注释,像素物理分辨率为30×8×8 nm³,图像大小为4096×4096。
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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