7、全脑 3D 细胞核实例分割的通用拼接解决方案

全脑 3D 细胞核实例分割的通用拼接解决方案

1. 引言

高通量 3D 细胞核实例分割(NIS)对于理解单个细胞的复杂结构和功能,以及它们在大脑组织环境中的相互作用至关重要。目前,使用先进的机器学习技术在小图像堆栈中实现准确的 NIS 已取得显著进展,但将这种方法扩展到光片显微镜下的全脑 NIS 方面的努力还很缺乏。

光片显微镜是一种强大的成像方式,能对大样本(如小鼠全脑)进行快速高分辨率成像。组织清除技术可去除散射光的分子,提高光在生物样本中的穿透性,使包括细胞核在内的内部结构更易观察。这两项技术彻底改变了生物医学成像领域,被广泛用于研究组织和器官在细胞水平上的结构和功能。

准确的 3D 细胞核实例分割对于在三维空间中识别和描绘单个细胞核至关重要,这是理解大脑中生物组织复杂结构和功能的关键。然而,从光片显微镜拍摄的清除组织图像中准确分割细胞核是一项具有挑战性的任务,因为存在复杂的组织结构、细胞形状以及细胞核大小和形状的变化。由于 3D 手动细胞核注释成本高且学习过程复杂,当前的端到端 NIS 模型通常仅限于在小图像堆栈(如 128×128×64)上进行训练和测试。

为实现全脑 NIS,一种方法是将整个图像堆栈分割成较小的堆栈,让现有的 NIS 方法分别处理每个部分。但从这些小图像堆栈构建全脑 3D 细胞核实例分割时,会出现新的挑战,即小堆栈之间(片内)和切片之间(片间)的间隙需要一种强大的拼接方法来实现准确的 NIS。

1.1 现有问题

当前使用重叠图像堆栈通过加权平均来拼接强度图像的方法,在处理细胞核实例时,当细胞核靠近且代表同一实体时,准确匹配细胞核实例的索引(即分割标签)变得至关重要,这就是细胞核拼接问题,是

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理:电路设计原理,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对驱动系统控制机制的理解。
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