54、创建双向链表

创建双向链表

1. 双向链表简介

双向链表是一种数据结构,其中每个节点不仅包含数据,还包括两个指针:一个指向下一个节点 ( next ),另一个指向前一个节点 ( prev )。这种结构允许我们从任意一个节点出发,既可以向前遍历,也可以向后遍历。双向链表在很多应用场景中非常有用,例如浏览器的历史记录、音乐播放器的前后播放功能等。

2. 双向链表的特性

双向链表具有以下特性:

  • 双向链接 :每个节点有两个指针,分别指向其前驱和后继节点。
  • 灵活性 :可以在任意位置插入或删除节点,而不需要像数组那样移动大量元素。
  • 内存开销 :相比于单向链表,双向链表需要额外的指针来存储前驱节点信息,因此内存开销稍大。
  • 遍历方便 :可以从任意节点开始,向前或向后遍历链表。

3. 创建双向链表

创建双向链表的第一步是定义节点类。每个节点包含三个属性: data (数据)、 next (指向下一个节点的指针)和 prev (指向前一个节点的指针)。

3.1 定义节点类

class Node:
    def __init__(self, dat
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值