本文详细介绍了STM32CubeF0架构中HAL_Init函数的作用与配置过程，包括配置Flash预取功能以加速代码执行、设置SysTick定时器的中断时间和优先级，以及调用HAL_MspInit进行全局底层硬件初始化。
本文介绍HAL_Init函数。
在 STM32CubeF0架构中，进入main函数后，首先执行的就是 HAL_Init初始化函数，它主要完成以下工作。
1、配置Flash预取功能，这个功能宏在stm32f0xx_hal_conf.h中定义，并已经使能如下图所示。FLASH预取功能在其芯片的参考手册中有如下介绍：The Flash interface implements instruction access and data access based on the AHB protocol. It implements the prefetch buffer that speeds up CPU code execution.（大意：Flash通过AHB协议执行指令存取和数据存取，它以预存取缓冲的方式，加速CPU代码的执行。）
2、配置 SysTick的中断时间为1ms。
3、配置 SysTick的中断优先级为最低，如下图所示。
4、调用 HAL_MspInit回调函数，执行全局底层硬件初始化，这个函数由开发者自己完成。
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2、配置 SysTick的中断时间为1ms。
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