使用stm32cubemx生成rtthreadnano工程的踩的一点坑

STM32CubeMX移植RT-Thread遇到的问题及解决

最新推荐文章于 2025-09-16 14:30:16 发布

原创最新推荐文章于 2025-09-16 14:30:16 发布 · 1.3k 阅读

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#stm32 #单片机 #arm

本文介绍了如何使用STM32CubeMX生成RT-Thread工程，并分享了在移植过程中遇到的两个主要问题及解决方法。第一个问题是finish未添加导致的编译错误，通过修改rtconfig.h或使用配置向导解决。第二个问题涉及rt_kprintf和rt_hw_console_getchar的重映射，需要修改board.c和usart.c，确保UartHandle与配置一致。最后，由于main线程的while(1)阻碍了finish线程执行，通过删除while(1)并加入return 0修复。对于rt_hw_console_getchar的轮询问题，建议改为中断方式以提高效率。

一、使用stm32cubemx生成rtthread工程

官方文档已经说的很清楚了，这里就不赘述了：基于 CubeMX 移植 RT-Thread

二、一些小坑

1.finish未添加

在这里插入图片描述
可以看到编译器给我们报错了，这种情况我们需要去打开rtconfig.h文件，有两种方式解决
一是直接取消注释：

二是使用Use Configuration Wizard in Context Menu：在上下文中使用配
置向导来配置 rtconfig.h 中的宏定义。
在这里插入图片描述

到此编译就会通过了。

2.重映射rt_kprintf和rt_hw_console_getchar

这个很简单，只需要进入board.c，可以发现官方已经帮我们做好了。
在这里插入图片描述
当然我们不能直接使用，除非官方的UartHandle句柄和cubemx中配置的串口一样，所以我们需要进行一点修改，进入cubemx生成的usart.c，复制里面自动生成的句柄，然后修改程序（让UartHandle绑定我们配置的串口）：
在这里插入图片描述
INIT_BOARD_EXPORT是初始化宏，感兴趣可以搜一下。
这时编译一下，成功。
但是当我们下载进开发板，连接串口准备使用的时候，却发现：

没有msh命令行出现，这是因为cubemx生成的main函数中有while(1);main线程比finish线程优先级高，main一直运行导致finish线程一直没有运行。我们这里把while（1）删除，加入return 0，再烧录。
在这里插入图片描述
大功告成！