STM32CubeMX+RTThread 移植Finsh

最新推荐文章于 2025-09-16 14:30:16 发布

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本文详细介绍了如何在STM32CubeMX中添加RTThread Finsh控制台，并在Keil5环境下配置串口和生成工程。通过重写HAL库函数，实现了RTThread与HAL库的时钟同步，同时添加Finsh输入输出函数，确保换行正常。遇到问题如时钟初始化或程序无法运行时，提供了相应的解决建议。

上一篇已经完成在cubemx中添加rtt内核源码，这一篇来简单的添加Finsh控制台；

STM32CubeMX+RTThread 生成Keil5工程

一、添加Finsh源码

step 1

step 2

step 3

二、配置串口、生成工程

step：配置串口1为异步串口，其他参数保持默认值；PA9（TX）、PA10（RX）

三、添加代码

（以下代码直接添加即可，不需要更改源码，因为源码函数定义为__weak类型）

step 1

由于SYS时钟，我也选择了滴答定时器，RTT也是使用滴答定时器，所以为了防止复用；需要将HAL库的几个函数重新实现一下，替换为tt的接口。

//配置定时器
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
  return HAL_OK;
}

//获取滴答值
uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return rt_tick_get();
}

//毫秒延时
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
	rt_thread_mdelay(Delay);
}

step 2

添加Finsh输入输出函数。（rtt内核源码均仅使用换行符，没有回车符，故需要在输出接口处实现回车换行）

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
	rt_size_t size = rt_strlen(str);
	uint8_t *ch = 0;
	
	for(rt_size_t i = 0; i < size; i++)
	{
		ch = (uint8_t *)(str + i);
		if(*ch == '\n')
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"\r\n", 2, 1);
			continue;
		}
		HAL_UART_Transmit(&huart1, ch, 1, 1);
	}
}

char rt_hw_console_getchar(void)
{
	uint8_t ch = 0;
	if(HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 1) == HAL_OK)
	{
		return ch;
	}
	return ch; 
}