halcon学习笔记(9)——例子fin区域运算分割图像学习_halcon圆靠太近了这么分开-优快云博客

本文介绍了一种图像处理方法，用于检测圆形结构上的额外部分（小尾巴）。通过一系列图像处理步骤，包括背景分割、圆形结构关闭及差异计算等，最终优化并突出显示这些额外结构。

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例子还是手册中的，例子叫fin.hdev;是检测一个圆形结构上出的“小尾巴”；步骤是，第一，分割出背景和目标物；第二，分割并关闭想要的圆形物体的后的背景图（a）；第三，用背景（a）减去分割关闭圆结构的图（b），得到想多余的小尾巴（c）；第四，优化小尾巴（c），去除干扰，得到优化后的小尾巴（d）,下图即为a-b=c,c优化后得到d处理图：

原图如下：

下面是代码：

* fin.hdev: Detection of a fin
* 
dev_update_window ('off')
read_image (Fin, 'fin2')
*read_image (Fin, 'fin1')
*read_image (Fin, 'fin3')

get_image_size (Fin, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowID)
dev_display (Fin)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
threshold (Fin, Regions, 0, 244)

bin_threshold (Fin, Dark)
*自动阈值分割，通过各种内部运算，分割值较低的一部分
difference (Fin, Dark, Background)
*比较图像的不同，比较fin和阈值后分割后图像Dark，目的是分割出背景

dev_set_color ('blue')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (4)
dev_display (Background)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
closing_circle (Background, ClosedBackground, 250)
*关闭圆形结构图形，小于半径250的圆形圆形结构将被忽略，也就是去那个小尾巴

dev_set_color ('green')
dev_display (ClosedBackground)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()

difference (ClosedBackground, Background, RegionDifference)
*还是比较,用灰度图像Background和去掉小尾巴的图像ClosedBackground进行求差运算

opening_circle (RegionDifference,FinRegion, 2.5)
*与关闭相反，打开这部分图像中半径大于参数的图像，并分割出来

*opening_rectangle1 (RegionDifference, FinRegion, 5, 5)
*打开矩形结构，效果和圆形差不多

dev_display (Fin)
dev_set_color ('red')
dev_display (FinRegion)
area_center (FinRegion, FinArea, Row, Column)
dev_set_draw ('fill')
dev_set_line_width (1)
dev_update_window ('on')
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()