halcon-图像分割

本文介绍了图像分割的几种方法,包括阈值分割、边缘检测(如Sobel算子)、区域生长和Hough变换。详细讲解了每种方法的原理和应用,如Sobel算子在边缘检测中的作用,以及Hough变换在检测直线和曲线上的应用。

图像分割的方法有阈值分割、边缘检测、区域生长、霍夫变换等。

一、阈值分割

是把图像的灰度分成不同的等级,然后用设置灰度门限(阈值)的方法确定有意义对的区域或要分割物体的边界。

read_image(Image, 'letters')
*计算图像的灰度直方图
gray_histo(Image, Image, AbsoluteHisto, RelativeHisto)
*从直方图中确定灰度值阈值
histo_to_thresh(RelativeHisto, 8, MinThresh, MaxThresh)
*根据上面计算得到的直方图谷底进行阈值分割
threshold(Image, Region, MinThresh[0], MaxThresh[0])

根据直方图谷底确定阈值法

二、边缘检测

边缘检测的典型算子有Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子、Kirsch算子、高斯-拉普拉斯算子

Sobel算子是较为常用的边缘检测方式

read_image(Image4, 'fabrik')
*sobel滤波
sobel_amp(Image4, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3)
*阈值分割得到边缘
threshold(EdgeAmplitude, Region5, 10, 255)
*边缘骨骼化
skeleton(Region5, Skeleton1)
dev_display(Ske
### Halcon 图像分割方法教程 #### 1. 基于阈值的图像分割 Halcon 提供了强大的工具来实现基于阈值的图像分割。这种方法的核心思想是根据像素的灰度值将图像划分为不同的区域。可以通过 `gray_histo` 函数计算图像的灰度直方图,并利用 `histo_to_thresh` 自动确定合适的阈值[^5]。 以下是基于阈值分割的一个简单代码示例: ```python read_image(Image, 'letters') * 计算图像的灰度直方图 gray_histo(Image, Image, AbsoluteHisto, RelativeHisto) * 从直方图中自动获取最佳阈值 histo_to_thresh(RelativeHisto, 8, MinThresh, MaxThresh) * 执行阈值分割 threshold(Image, Region, MinThresh[0], MaxThresh[0]) ``` #### 2. 区域生长法 区域生长是一种常用的图像分割技术,适用于具有相似特性的连通区域。Halcon 中的 `regiongrowing` 和 `regiongrowing_mean` 是两种常见的区域生长算子[^3]。这些算子可以根据种子点或初始条件逐步扩展区域,直到满足停止条件为止。 以下是一个使用 `regiongrowing` 的例子: ```python read_image(Image, 'fabrik') * 对图像进行预处理(如高斯滤波) gauss_filter(Image, Smoothed, 1.5) * 应用区域生长算法 regiongrowing(Smoothed, Regions, 5, 64, 'true', 'light_dark') ``` #### 3. 边缘检测与分割 边缘检测是另一种重要的图像分割手段,它通过识别图像中的显著变化(如亮度梯度)来定义对象边界。Halcon 支持多种边缘检测算子,例如 `edges_sub_pix` 和 `binomial_filter`[^2]。 下面展示了一个典型的边缘检测流程: ```python read_image(Image, 'monkey') * 高斯模糊去噪 binomial_filter(Image, Binomial, 9) * 边缘检测 edges_sub_pix(Binomial, Edges, 'canny', 1, 2, 20, 40) ``` #### 4. 分水岭算法 分水岭算法特别适合用于复杂背景下的多目标分割任务。Halcon 实现了标准分水岭 (`watersheds`) 及改进版带阈值控制的分水岭 (`watersheds_threshold`) 算子[^4]。后者允许用户指定额外的灰度阈值参数以优化分割效果。 下面是采用 `watersheds_threshold` 进行分割的例子: ```python read_image(Image, 'data/woodboard') * 转换为灰度并平滑处理 rgb1_to_gray(Image, GrayImage) gauss_filter(GrayImage, GaussImage, 11) * 使用分水岭算法加阈值过滤 watersheds(GaussImage, Basins1, Watersheds) watersheds_threshold(GaussImage, Basins, 50) ``` #### 5. 综合应用实例 实际工程中往往需要结合以上几种方法才能达到理想的分割效果。比如先对图像做形态学开闭运算减少噪声干扰;接着运用全局或者自适应阈值得到粗略轮廓;最后借助细化操作完善最终结果。 --- ###
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值